Raspberry Pi3（RPi3）でI2Cを使うときのメモです。 秋月電子通商でIRセンサー（赤外線で距離を測るセンサー）を注文したのだけど、どうやってRPi3で使うんだ？ということになりました。 下調べの段階で、UARTではラインが占有されてしまうのでI2Cのほうがよ…