Raspberry Pi3 で I2Cセンサーを使う

Raspberry Pi3（RPi3）でI2Cを使うときのメモです。

秋月電子通商でIRセンサー（赤外線で距離を測るセンサー）を注文したのだけど、どうやってRPi3で使うんだ？ということになりました。

下調べの段階で、UARTではラインが占有されてしまうのでI2Cのほうがよいということで、I2Cに対応したセンサーを注文していました。

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以下にRPi3で使うための手順を示します。

RPiを起動し、i2cを有効にする。
$ sudo raspi-config
TUIが起動するので、[7 Advanced Options] -> [A7 I2C] と進む
一応、RPi3を再起動する。
aptより、i2c-toolsとlibi2c-devパッケージを入れる。
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install i2c-tools libi2c-dev
一度、RPi3をシャットダウンする。
次のように、GP2Y0E03とRPi3を接続する。（ブレッドボードで行なうとよいでしょう）
RPi3を起動し、i2cdetectコマンドでセンサー（初期アドレスは0x40）を認識できるか確認する。
$ sudo i2cdetect -y 1
I2Cプログラムを書いて動作を確認する。（参考Webページのプログラムで確認できました）

「I2Cでセンサーを繋ぐときに、プルアップしなくていいの？」という疑問があったのですが、RPi3の 3, 5ピン（SDA, SCL）はオンボードで1.8 [kΩ] でプルアップされているっぽいので、直接結線すればいい感じです。

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よりAdvancedなことは機会があれば書きます。